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机器人顺着导线轨道向前移动，穿进树丛中，操作人员通过电锯上的“眼睛”，定位到导线周围的树障，在不影响线路运行的条件下，精准快速实施清理动作。8月11日，国网芜湖市湾沚区供电公司应用自主研制的输配电高压线路带电作业清障机器人，在作业环境复杂、人工清理难度大的场景，实现10千伏远航142线树障自动清理工作。

带电清障智能机器人在自动清理树障。赵晶晶供图

据统计，湾沚区输配电高压线路约有23%位于树木丛林周边区域，正处夏季树木生长旺盛时节，受大风、雷雨等恶劣天气影响，由树障引发的线路断线、接地及短路等风险加大。为减少树障带来的风险隐患，该公司每年都在清障工作中投入大量的人力、物力，特别面临路况复杂、空间受限、电压等级高等现实情况，不仅加大了清障工作难度，还需要配合停电。聚焦实际工作中的难点、堵点，该公司创新研制了一套多功能带电作业清障机器人，在保持输配电高压线路带电运行状况下，让机器人代替人工，实现自动清理线路周围的障碍物，不仅在工作效率上实现了极大的提升，而且保证了设备人身安全。

当天，在10千伏远航142线37号杆附近，作业人员布置好机器运行的作业条件后，通过远程控制，让机器人在高强度引导绳作用下，缓缓上升至导线上，在判定到达合适位置后，配合紧锁机构附近的两只“眼睛”，辅助观察机器的行走锁紧机构是否牢固“握紧”导线，保证机身平稳地在导线上“行走”，避免机身不平衡带来的晃动，影响到线路稳定运行。由旋转电机、旋转盘、连动杆、调节滑座、切割电机等多种装置组合的清理机构，能实现风筝线、鱼线、薄膜袋等多种障碍物清理。清理过程中，电锯上配置的“眼睛”，帮助作业人员研判线路周边树障情况，电锯在不同角度的调节下，可实现近远可变距离的清障动作。处于大型车辆来往频繁的交通要道，在不影响正常交通的情况下，实现清理空间狭窄的作业环境下，20分钟完成了两档之间的树障清理工作，相比以往带电作业车配合下的人工清理，效率提高约60%，平均清障时间缩短约30%。

下一步，国网芜湖市湾沚区供电公司将加大输配电高压线路带电作业清障机器人的应用，积极收集实际作业过程中遇到的问题，不断完善机器的功能性能，利用科技赋能，解决人工清障的难题，提升清障效率和作业安全性，助力设备运维水平再上台阶。(赵晶晶、程慧东、奚之君)